観光 -旅案内 たびあん
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徳川家康の祖先である松平氏の居城跡。松平氏はここで4代にわたり、勢力を伸ばした。
現在は碑・塚・切岸・堀・一部曲輪などが残り、本丸は大乗寺、二の丸は神社、歴史博物館がある公園として整備されている。