八幡岬公園 はちまんみさきこうえん

室町から江戸初期まで続いた、勝浦城主・正木氏の居城跡地に整備された自然公園。

徳川家康の側室お万の方が、炎上する城を背に布を垂らして断崖から海へ逃れたという話も伝わっている。

園内には子供広場や展望広場があり、お万の方の像も立つ。